{"id":69,"date":"2020-01-18T21:46:33","date_gmt":"2020-01-18T21:46:33","guid":{"rendered":"http:\/\/mattzobricks.com\/?page_id=69"},"modified":"2026-01-18T18:25:19","modified_gmt":"2026-01-18T17:25:19","slug":"sensors","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/mattzobricks.com\/de\/build\/sensors","title":{"rendered":"Sensoren"},"content":{"rendered":"\n<p>Sensoren bilden eine wichtige Komponente in der Automatisierung von LEGO Eisenbahnen. Sie werden verwendet, um das Erreichen einer bestimmten Position durch einen Zug festzustellen und an den zentralen Steuerungsrechner weiterzuleiten. Die Steuerungssoftware l\u00f6st dann je nach Situation verschiedene Aktionen aus, wie z.B. Stoppen des Zuges, Belegen des n\u00e4chsten Blocks, Freigeben des letzten Blocks usw.<\/p>\n\n\n\n<p>Das folgende Diagramm zeigt, wie Sensoren in das MattzoBricks Train Automation System eingebunden werden:<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"550\" src=\"https:\/\/mattzobricks.com\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/MTAS-4-Sensors-1024x550.png\" alt=\"MattzoBricks Train Automation System: Sensoren\" class=\"wp-image-4086\" srcset=\"https:\/\/mattzobricks.com\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/MTAS-4-Sensors-1024x550.png 1024w, https:\/\/mattzobricks.com\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/MTAS-4-Sensors-300x161.png 300w, https:\/\/mattzobricks.com\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/MTAS-4-Sensors-768x413.png 768w, https:\/\/mattzobricks.com\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/MTAS-4-Sensors.png 1137w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">MattzoBricks Train Automation System: Sensoren<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p>Bisher wurden in der Automatisierung von LEGO Eisenbahnen \u00fcberwiegend Infrarot-Sensoren auf optischer Basis verwendet. Diese Technologie hat jedoch erhebliche Nachteile:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Starke Abh\u00e4ngigkeit von Umgebungslicht und anderen Umwelteinflussen.<\/li>\n\n\n\n<li>Probleme bei der Erfassung von dunklen Fahrzeugen mit komplizierten Reflektions-Fl\u00e4chen, speziell Dampfloks.<\/li>\n\n\n\n<li>Sie sind h\u00e4sslich und ben\u00f6tigen relativ viel Platz.<\/li>\n\n\n\n<li>Schwierig in Kurven zu installieren.<\/li>\n\n\n\n<li>Aufgrund der analogen Basis-Technologie werden relativ aufwendige, teure Controller ben\u00f6tigt, um das Signal zu verarbeiten.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p>Um diese Probleme zu l\u00f6sen, haben wir neue Detektoren entwickelt, die auf einer v\u00f6llig anderen Technologie basieren: Reed-Sensoren!<\/p>\n\n\n\n<p>Die Vorteile von Reed-Sensoren im Vergleich mit optischen Sensoren sind:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Hundertprozentige Zuverl\u00e4ssigkeit.<\/li>\n\n\n\n<li>Verz\u00f6gerungsfreie Meldung eines Kontakts.<\/li>\n\n\n\n<li>Ausl\u00f6sung durch Magnete &#8211; Unabh\u00e4ngigkeit von Lichtsituation und anderen Umwelteinfl\u00fcssen.<\/li>\n\n\n\n<li>Problemlose Installation in Kurven.<\/li>\n\n\n\n<li>Sehr geringer Platzbedarf, kleiner &#8220;Footprint&#8221;. Kann sogar unsichtbar unter den Gleisen platziert werden.<\/li>\n\n\n\n<li>Arbeitet digital und ben\u00f6tigt weniger aufwendige Controller.<\/li>\n\n\n\n<li>G\u00fcnstig und einfach zu bauen.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Medien<\/h2>\n\n\n\n<p>Bevor man Teile bestellt, sollte man zun\u00e4chst dieses Video ansehen:<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-embed is-type-video is-provider-youtube wp-block-embed-youtube wp-embed-aspect-16-9 wp-has-aspect-ratio\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<iframe loading=\"lazy\" title=\"Sensorsen f\u00fcr die LEGO Eisenbahn\" width=\"819\" height=\"461\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/52WrJX3uXc0?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe>\n<\/div><\/figure>\n\n\n\n<p>In dem Video zeige ich, wie man die Sensoren baut und anschlie\u00dft.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Sensoren bauen<\/h2>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Ben\u00f6tigtes Material<\/h3>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Reed Sensoren Typ GPS-14A, Gr\u00f6\u00dfe 2,5x14mm.<\/li>\n\n\n\n<li>2x LEGO Teil 4081b (Plate, Modified 1 x 1 with Light Attachment \u2013 Thick Ring).<\/li>\n\n\n\n<li>Grundlegende Elektronik-Sachen aus der Schublade wie Kabel, Stecker etc.<\/li>\n\n\n\n<li>Optional ein paar LEGO-Steine zur Versch\u00f6nerung des Sensors (s. unten).<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p>Auf dieser Seite findet man mehr Details und Links zur Beschaffung der notwendigen Materialien&nbsp;(<a href=\"https:\/\/mattzobricks.com\/controllers\/bill-of-material\">bill of materials<\/a>).<\/p>\n\n\n\n<p>Zum \u00dcbertragen der R\u00fcckmelde-Ereignisse an Rocrail ben\u00f6tigt man au\u00dferdem einen <a type=\"page\" href=\"https:\/\/mattzobricks.com\/controllers\/mattzolayoutcontroller\" id=\"1983\">MattzoLayoutController<\/a>.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Bauanleitung<\/h3>\n\n\n\n<p>Die Vorgehensweise zum Bau des Sensors ist einfach:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Reed Sensor mittig in beide Plate Modifieds einf\u00fchren.<\/li>\n\n\n\n<li>Kabel an beiden Enden anl\u00f6ten.<\/li>\n\n\n\n<li>Ins Gleis einbauen und mit MattzoLayoutController verbinden.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p>Wie man die Sensoren ins Gleibett einbaut, ist nat\u00fcrlich einem selbst \u00fcberlassen. Das LEGO-System gibt einem hier alle Freiheiten. Ich habe eine kleine Anleitung als pdf-Datei gemacht, die meine L\u00f6sung verdeutlicht. Die Bauanleitung enth\u00e4lt auch die Liste der ben\u00f6tigten Teile.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image\"><a href=\"https:\/\/mattzobricks.com\/wp-content\/uploads\/2024\/04\/Mattzobricks-Track-Sensor-V1.0.pdf\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"283\" height=\"70\" src=\"https:\/\/mattzobricks.com\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/download.png\" alt=\"Download\" class=\"wp-image-392\"\/><\/a><\/figure>\n\n\n\n<p>Meine Konstruktion sieht in etwa wie folgt aus:<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"576\" src=\"https:\/\/mattzobricks.com\/wp-content\/uploads\/2024\/04\/Track-Sensor-1024x576.png\" alt=\"Gleis Sensor\" class=\"wp-image-6989\" style=\"width:840px;height:auto\" srcset=\"https:\/\/mattzobricks.com\/wp-content\/uploads\/2024\/04\/Track-Sensor-1024x576.png 1024w, https:\/\/mattzobricks.com\/wp-content\/uploads\/2024\/04\/Track-Sensor-300x169.png 300w, https:\/\/mattzobricks.com\/wp-content\/uploads\/2024\/04\/Track-Sensor-768x432.png 768w, https:\/\/mattzobricks.com\/wp-content\/uploads\/2024\/04\/Track-Sensor-1536x864.png 1536w, https:\/\/mattzobricks.com\/wp-content\/uploads\/2024\/04\/Track-Sensor-2048x1152.png 2048w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Gleis Sensor<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p>Die curved slopes 2&#215;2 dienen dazu, dass tief h\u00e4ngende Teile von Fahrzeugen am Sensor h\u00e4ngenbleiben. Dies ist bei LEGO-Z\u00fcgen von der Stange kaum eine Gefahr, kann aber bei einigen spezielleren Fahrzeugen durchaus ein Thema sein (z.B. beim 6w-Schienenbus von Bluebrixx).<\/p>\n\n\n\n<p>Die Fliese 2&#215;4 direkt neben dem Gleis erlaubt gro\u00dfen Dampfloks mit sehr tiefen Kuppelstangen den Sensor sicher zu passieren. Beispielsweise hat die gro\u00dfe COBI BR52 bereits Probleme, wenn nur eine Platte (3,2mm von Unterkante Platte bis Oberkante Noppe) auf den \u00e4u\u00dferen Schwellen angebracht wird. Eine Fliese (1,6mm) funktioniert jedoch auch f\u00fcr diese Lok noch.<\/p>\n\n\n\n<p>Die beiden gelben runden Platten 1&#215;1 dienen als Zugentlastung f\u00fcr das Kabel.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Sensoreinbau mit MILS<\/h2>\n\n\n\n<p>Der Einbau der Sensoren in Gleise auf MILS-Platten d\u00fcrfte f\u00fcr jemanden, der bereits ein MILS-Implementierung hinter sich hat, beileibe kein Problem darstellen.<\/p>\n\n\n\n<p>Als kleine Abk\u00fcrzung f\u00fcr den MILS-Profi habe ich trotzdem eine kleine Bauanleitung erstellt, die einen m\u00f6glichen Einbau zeigt.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image\"><a href=\"https:\/\/mattzobricks.com\/wp-content\/uploads\/2024\/04\/Mattzobricks-Track-Sensor-MILS-V1.0.pdf\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"283\" height=\"70\" src=\"https:\/\/mattzobricks.com\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/download.png\" alt=\"Download\" class=\"wp-image-392\"\/><\/a><\/figure>\n\n\n\n<p>Der Sensor kann grunds\u00e4tzlich vollst\u00e4ndig unsichtbar verbaut werden. Empfehlenswert ist jedoch, ihn so hoch wie m\u00f6glich zu platzieren, um die Ausl\u00f6sung durch den Magneten stets sicherzustellen. Der Sensor ist auf dem folgenden Bild durch die kleine schwarze Stange auf der gelben Fliese dargestellt.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"576\" src=\"https:\/\/mattzobricks.com\/wp-content\/uploads\/2024\/04\/Track-Sensor-MILS-1024x576.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-7001\" srcset=\"https:\/\/mattzobricks.com\/wp-content\/uploads\/2024\/04\/Track-Sensor-MILS-1024x576.png 1024w, https:\/\/mattzobricks.com\/wp-content\/uploads\/2024\/04\/Track-Sensor-MILS-300x169.png 300w, https:\/\/mattzobricks.com\/wp-content\/uploads\/2024\/04\/Track-Sensor-MILS-768x432.png 768w, https:\/\/mattzobricks.com\/wp-content\/uploads\/2024\/04\/Track-Sensor-MILS-1536x864.png 1536w, https:\/\/mattzobricks.com\/wp-content\/uploads\/2024\/04\/Track-Sensor-MILS-2048x1152.png 2048w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p>Die Dr\u00e4hte des Reed Sensors laufen durch eine gelochte Technik-Platte 2&#215;4 in den Gleis-Unterbau.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Magnete<\/h2>\n\n\n\n<p>Ein LEGO Zugmotor l\u00f6st einen Reed-Schalter nur dann aus, wenn er aktiv betrieben wird, also wenn er unter Strom steht. Nur dann spannt er das notwendige Magnetfeld auf, das den Reed-Schalter ausl\u00f6st. Unter normalen Bedingungen geschieht dies auch relativ zuverl\u00e4ssig.<\/p>\n\n\n\n<p>Nichtsdestotrotz wird der Profi immer auf h\u00f6chste Betriebssicherheit setzen und aus diesem Grunde nicht auf zus\u00e4tzliche, stromunabh\u00e4ngige Magnete in Loks und Waggons verzichten. Diese l\u00f6sen die Sensoren praktisch in allen F\u00e4llen aus.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Ben\u00f6tigtes Material<\/h3>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Neodyme Magnete, Durchmesser 5mm, L\u00e4nge 15mm<\/li>\n\n\n\n<li>2x LEGO Teil 3700 (Technic, Brick 1 x 2 with Hole)<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Installation<\/h3>\n\n\n\n<p>Um die Magnete in die Technik-Steine zu pressen, ben\u00f6tigt man erheblichen Druck. Die Aufgabe l\u00f6st man am besten mit einem Schraubstock. Der Magnet ist sp\u00e4ter nicht mehr ohne Weiteres aus den LEGO-Steine zu entfernen, und die Steine verformen sich beim Einpressen ebenfalls, so dass anschlie\u00dfend auch nur noch als Magnethalter taugen.<\/p>\n\n\n\n<p>Wichtig: die Magnete m\u00fcssen quer zur Schiene eingebaut werden, damit das Magnetfeld g\u00fcnstig ausgerichtet ist!<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Alternative Sensor-Orientierung<\/h2>\n\n\n\n<p><em>Dieser Abschnitt kann beim Lesen \u00fcbersprungen werden, da sein praktischer Nutzen eher gering ist.<\/em><\/p>\n\n\n\n<p>Der Einbau der Magnete in die Z\u00fcge hat sich wie im Video gezeigt als optimal erwiesen. Es gibt aber auch eine andere M\u00f6glichkeit, n\u00e4mlich das Ausl\u00f6sen der Reed Sensoren mit den Magneten der Zugkupplungen. Dies ist jedoch etwas trickreich, bedingt das Drehen des Reed Schalters um 90\u00b0 und funktioniert auch nicht so zuverl\u00e4ssig wie die im Video gezeigte Variante mit den Neodym-Magneten.<\/p>\n\n\n\n<p>Der Reed-Schalter wird um 90\u00b0 gedreht und in Kurven etwas nach au\u00dfen versetzt, da die Kupplungen wegen der L\u00e4nge der Fahrzeuge nach au\u00dfen auslenken und nicht mehr \u00fcber die Gleismitte sind. Eine Einzelkupplung ist dabei jedoch auch unter optimalen Bedingungen nicht in der Lage, den Reed Schalter sicher auszul\u00f6sen. Grund daf\u00fcr ist nicht so sehr die St\u00e4rke des Magnetfelds des Kupplungsmagneten, sondern die mangelnde Kontrolle \u00fcber seine Ausrichtung im abgekuppelten Zustand innerhalb des Kupplungstr\u00e4gers:<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"768\" src=\"http:\/\/mattzobricks.com\/wp-content\/uploads\/2020\/05\/Reedsensor_Kupplung_1-1024x768.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-543\" srcset=\"https:\/\/mattzobricks.com\/wp-content\/uploads\/2020\/05\/Reedsensor_Kupplung_1-1024x768.jpg 1024w, https:\/\/mattzobricks.com\/wp-content\/uploads\/2020\/05\/Reedsensor_Kupplung_1-300x225.jpg 300w, https:\/\/mattzobricks.com\/wp-content\/uploads\/2020\/05\/Reedsensor_Kupplung_1-768x576.jpg 768w, https:\/\/mattzobricks.com\/wp-content\/uploads\/2020\/05\/Reedsensor_Kupplung_1-1536x1152.jpg 1536w, https:\/\/mattzobricks.com\/wp-content\/uploads\/2020\/05\/Reedsensor_Kupplung_1-2048x1536.jpg 2048w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Reed Schalter und Einzelkupplung: kein Kontakt<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p>Anders, wenn man einen 10mm Neodym-Magneten vor die Kupplung setzt. Dieser sorgt f\u00fcr die korrekte Ausrichtung des Kupplungsmagneten und verst\u00e4rkt \u00fcberdies auch das Magnetfeld. Der Kontakt wird ausgel\u00f6st:<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"768\" src=\"http:\/\/mattzobricks.com\/wp-content\/uploads\/2020\/05\/Reedsensor_Kupplung_2-1024x768.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-542\" srcset=\"https:\/\/mattzobricks.com\/wp-content\/uploads\/2020\/05\/Reedsensor_Kupplung_2-1024x768.jpg 1024w, https:\/\/mattzobricks.com\/wp-content\/uploads\/2020\/05\/Reedsensor_Kupplung_2-300x225.jpg 300w, https:\/\/mattzobricks.com\/wp-content\/uploads\/2020\/05\/Reedsensor_Kupplung_2-768x576.jpg 768w, https:\/\/mattzobricks.com\/wp-content\/uploads\/2020\/05\/Reedsensor_Kupplung_2-1536x1152.jpg 1536w, https:\/\/mattzobricks.com\/wp-content\/uploads\/2020\/05\/Reedsensor_Kupplung_2-2048x1536.jpg 2048w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Reed Schalter mit Einzelkupplung und zus\u00e4tzlichem 10mm-Neodym-Magnet: Kontakt!<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p>Dies funktioniert sogar noch bei weggedrehter Kupplung:<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"768\" src=\"http:\/\/mattzobricks.com\/wp-content\/uploads\/2020\/05\/Reedsensor_Kupplung_3-1024x768.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-544\" srcset=\"https:\/\/mattzobricks.com\/wp-content\/uploads\/2020\/05\/Reedsensor_Kupplung_3-1024x768.jpg 1024w, https:\/\/mattzobricks.com\/wp-content\/uploads\/2020\/05\/Reedsensor_Kupplung_3-300x225.jpg 300w, https:\/\/mattzobricks.com\/wp-content\/uploads\/2020\/05\/Reedsensor_Kupplung_3-768x576.jpg 768w, https:\/\/mattzobricks.com\/wp-content\/uploads\/2020\/05\/Reedsensor_Kupplung_3-1536x1152.jpg 1536w, https:\/\/mattzobricks.com\/wp-content\/uploads\/2020\/05\/Reedsensor_Kupplung_3-2048x1536.jpg 2048w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Funktioniert sogar noch bei ausgeschwenkter Kupplung<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p>Verbundene Magnete l\u00f6sen hingegen auch ohne zus\u00e4tzlichen Neodym-Magnet aus, da sie stets korrekt ausgerichtet sind und sich gegenseitig verst\u00e4rken:<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"768\" src=\"http:\/\/mattzobricks.com\/wp-content\/uploads\/2020\/05\/Reedsensor_Kupplung_4-1024x768.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-541\" srcset=\"https:\/\/mattzobricks.com\/wp-content\/uploads\/2020\/05\/Reedsensor_Kupplung_4-1024x768.jpg 1024w, https:\/\/mattzobricks.com\/wp-content\/uploads\/2020\/05\/Reedsensor_Kupplung_4-300x225.jpg 300w, https:\/\/mattzobricks.com\/wp-content\/uploads\/2020\/05\/Reedsensor_Kupplung_4-768x576.jpg 768w, https:\/\/mattzobricks.com\/wp-content\/uploads\/2020\/05\/Reedsensor_Kupplung_4-1536x1152.jpg 1536w, https:\/\/mattzobricks.com\/wp-content\/uploads\/2020\/05\/Reedsensor_Kupplung_4-2048x1536.jpg 2048w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Reed Schalter mit verbundenen Kupplungen: Kontakt!<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p>Die Kupplungsvariante ist insgesamt etwas wackelig und &#8211; wenn \u00fcberhaupt &#8211; nur f\u00fcr kleinere Anlagen empfehlenswert. Da ein gedrehter Reed-Schalter nicht mehr von einem Zugmotor ausgel\u00f6st wird, wird ohne Zusatzmagnete an der Frontkupplung der Lokomotive der Reedschalter dann zwischen Lok und erstem Waggon (knapp) ausl\u00f6sen. Dies ist bei der Positionierung der Sensoren zu beachten.<\/p>\n\n\n\n<p>Das folgende Video zeigt die Option mit den gedrehten Reed Sensoren in Aktion:<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-embed is-type-video is-provider-youtube wp-block-embed-youtube wp-embed-aspect-16-9 wp-has-aspect-ratio\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<iframe loading=\"lazy\" title=\"Lego Train Automation - Reed Sensoren Teil 2 [de]\" width=\"819\" height=\"461\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/UBwvYffEICk?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe>\n<\/div><figcaption class=\"wp-element-caption\">Video: Reed-Sensoren Teil 2<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p>Bei gr\u00f6\u00dferen Anlagen mit 20 Z\u00fcgen, von denen zehn gleichzeitig in Bewegung sind, wird man sich immer f\u00fcr die maximale Betriebssicherheit entscheiden, damit wegen eines \u00fcberfahrenen Sensors nicht gleich die ganze Show platzt.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Sensor-Varianten<\/h2>\n\n\n\n<p>Im MattzoBricks Train Automation System 2.0 gibt es unterschiedliche physische und logische Typen von Sensoren. Diese werden im folgenden beschrieben.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Lokale Sensoren<\/h3>\n\n\n\n<p>Sensoren sind in der Regel physisch tats\u00e4chlich existierende Reed-Schalter wie oben beschrieben. Sie werden als <strong>lokale Sensoren<\/strong> (local sensors) bezeichnet.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Entfernte Sensoren<\/h3>\n\n\n\n<p><strong>Entfernte Sensoren <\/strong>(remote sensors) sind an einem anderen MattzoController angeschlossen als an dem, f\u00fcr den der Sensor-Event relevant ist. Zum Einsatz kommen entfernte Sensoren bei Bahn\u00fcberg\u00e4ngen im Autonomous Mode. Speziell Inbound-Sensoren k\u00f6nnen relativ weit vom Bahn\u00fcbergang entfernt stehen, so dass es hier sinnvoll sein kann, sich die langen Kabel zu sparen und stattdessen einen Remote Sensor zu verwenden.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Virtuelle Sensoren<\/h3>\n\n\n\n<p><strong>Virtuelle Sensoren <\/strong>(virtual sensors) existieren nicht in der physischen Welt. Sie sind reine Software-Sensoren. Virtuelle Sensoren werden bei bestimmten Ereignissen in MattzoControllern ausgel\u00f6st. Es gibt folgende Varianten:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Virtuelle Sensoren f\u00fcr <strong>Weichen<\/strong>\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>In Rocrail k\u00f6nnen Sensoren f\u00fcr Weichen definiert werden. Die Sensoren kontrollieren die korrekte Weichenlage. Erst wenn der Sensor auf der entsprechenden Seite r\u00fcckgemeldet hat, geht Rocrail davon aus, dass die Weiche sicher geschaltet wurde und gibt die Route frei.<\/li>\n\n\n\n<li>Virtuelle Sensoren f\u00fcr Weichen werden im MattzoLayoutController definiert und senen einen Sensor-Event an Rocrail, wenn ein Weichenkommando empfangen und die Weiche umgelegt wurde.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n\n\n\n<li>Virtuelle Sensoren f\u00fcr <strong>Bahn\u00fcberg\u00e4nge<\/strong>\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Auch Bahn\u00fcberg\u00e4nge k\u00f6nnen in Rocrail mit Sensoren konfiguriert werden. Rocrail geht dann davon aus, dass die Schranken des Bahn\u00fcbergangs erst dann vollst\u00e4ndig ge\u00f6ffnet oder geschlossen wurde, wenn der entsprechende Sensor-Event empangen wurde. Erst wenn die Schranken vollst\u00e4ndig geschlossen sind, sendet der MattzoController den entsprechenden Sensor-Event an Rocrail.<\/li>\n\n\n\n<li>Virtuelle Sensoren f\u00fcr Bahn\u00fcberg\u00e4nge erlauben, dass Z\u00fcge erst dann in den Bahn\u00fcbergangsbereich einfahren, wenn die Schranken tats\u00e4chlich vollst\u00e4ndig geschlossen sind. Dies ist sinnvoll v.a. f\u00fcr Z\u00fcge, die direkt vor dem Bahn\u00fcbergang halten und erst losfahren sollen, wenn die Schranken zu sind.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n\n\n\n<li>Virtuelle Sensoren f\u00fcr <strong>Klappbr\u00fccken <\/strong>oder andere bewegliche Br\u00fccken\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Klappbr\u00fccken profitieren eindeutig am meisten von virtuellen Sensoren. Rocrail darf Z\u00fcge erst dann \u00fcber Klappbr\u00fccken freigeben, wenn die Br\u00fccke sicher, eindeutig und vollst\u00e4ndig geschlossen ist. Dies wird \u00fcber einen entsprechenden virtuellen Sensor im MattzoBridgeController realisiert. Der Sensor-Event wird \u00fcbermittelt, wenn der Br\u00fcckenmotor die Br\u00fccke vollst\u00e4ndig geschlossen hat.<\/li>\n\n\n\n<li>So kann sichergestellt werden, dass Z\u00fcge nicht in einen Br\u00fcckenbereich einfahren, obwohl die Br\u00fccke nicht vollst\u00e4ndig geschlossen ist.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Sensoren bilden eine wichtige Komponente in der Automatisierung von LEGO Eisenbahnen. Sie werden verwendet, um das Erreichen einer bestimmten Position durch einen Zug festzustellen und an den zentralen Steuerungsrechner weiterzuleiten. Die Steuerungssoftware l\u00f6st dann je nach Situation verschiedene Aktionen aus, wie z.B. 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