Ich hoffe die Bilder, die ich Dir per E-Mail gesendet hatte, haben ein bisschen geholfen.
Ich habe in den letzten Tagen ein paar Regressionstests gemacht und bin auf einen witzigen Bug in der Firmware gestoßen, der in speziellen Konfigurationssituationen auftreten kann. Dieser ist mit Release V1.0.1 behoben. Bitte Firmware updaten, falls Du auch die orangenen Servo-Motoren für die Brücke verwendest.