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Hallo,
ich möchte hier einmal berichten, wie ich meine Legobahn automatisiere.
Vlt könnt ihr euch ja etwas Lehrgeld oder Lehrzeit sparen.
Anfangen möchte ich mit dem Zugcontroller:
Um die Züge zu kontrollieren benutze ich einen MTC4PU für die Lego Powered Up Bausteine. Aktuell steuere ich über den Kontroller 5 Züge bei einer Reichweite von über 5Metern. Den Kontroller versorge ich über einen PC mit Strom und lasse mir mit Arduino die Logs per Seriellen Monitor anzeigen.Das ist der Kontroller den ich verwende:
AZDelivery ESP32 Dev Kit
Mir gefällt die Lösung, da ich hier nichts Löten muss und auch keine Kabel da sind, welche versteckt werden müssen.
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Beim Ansteuern der Weichen und Sensoren geht es leider nicht mehr ganz ohne Kabel. Allerdings habe ich auch hier versucht die Kabel soweit es geht zu vermeiden.
Dem entsprechend habe ich eine Reihe von Batteriebetriebenen MattzoLayoutkontrollern auf der Anlage verteilt.
Hier der Baubericht:
Benötigtes Werkzeug:
– Lötkolben
– Crimpzange
– Heißklebepistole
– AbisolierzangeBauteile:
– LayoutController
– Servokabel
– Batteriebox
– AkkusAnleitung:
Zunächst habe ich aus dem Crimpkoffer diese Anschlussleisten abgeschnitten
Mit ein paar Servokabeln kann man die Dinger am Board befestigen
Dann ein Kabel abisoliert und mit Lötzin überzogen
Das Kabel dann an die Kontakte gelötet
Am Ende müssen zwei solcher Kabel über die Anschlussleisten gelötet werden
Es ist sinnvoll den Kontakt mit einem Multimeter zu prüfenWenn das funktioniert können die Anschlüsse per Heißkleber fixiert werden.
Nun wird ein Kabel benötigt um die Anschlüsse G und VIN mit der Leiste zu verbinden
Um das Kabel zu erstellen habe ich eins der Servokabel verwendet und an der anderen Seite die einzelnen Anschluss drangecrimpt
Auch an die Batteriebox muss ein Anschluss drangecrimpt werden
Die Reedsensoren werden aus den Servokabeln wie folgt zusammengelötet
Das wars dann schon mit löten und Crimpen
Wenn man das Zeug wie folgt anschließt, kann man den Kontroller per PC mit Firmware bespielen:
Hier wird nur das braune Kabel mit dem Board verbunden. Der Kontroller bekommt seinen Strom also nicht aus der Batteriebox, sondern vom PC.Am Ende wird das USB Kabel entfernt und der rote Stecker an VIN Angeschlossen. Nun läuft alles per Batterie.
Es können nun 8-9 Sensoren, Weichen oder Signale an den Layoutkontroller angesteckt werden.
Nun kann man das ganze noch mit etwas Lego verstecken.
Am Ende hat man dann eine Reihe von Funktionseinheiten, welche man verbauen kann.
Diese Einheiten kann ich dann am Schreibtisch komplett testen und mit RocRail verbinden. Alles Einstellen und Pürfen. Erst dann gehts damit an die Anlage.Kleiner Tweak:
Ich habe die Reedsensoren mit diesen 4×1 CurvedSlopes an den Schienen befestigt:
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HTML Seite zum Prüfen, ob die Server und Kontroller online sind:
Mehr Infos:
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@Zoltan, ich habe die Modelle bei Bricklink komplett freigeschaltet, allerdings wird das erst nach einem Review sichtbar. Das dauert ein paar Tage. Aber dann ist dort die komplette Teileliste und Model und Anleitung etc. zu sehen
@Max: Ich habe schon ein paar hundert davon 😀
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Hier einmal der MattzoLayoutController 3:
– 4 Reedsensoren für 4 Bahnhofsgleise
– 2 Weichen
(Die Signale sind nicht beleuchtet, dass ist irgendwann, viel später geplant)Ich habe das Modul gerade neu gebaut, weil ich zunächst zu wenig Abstand zwischen Weichen und Sensoren hatte. Jetzt sind es ca. 20 Noppen. Diesen Abstand solltet ihr unbedingt einhalten.
Die Züge bremsen bei mir nach dem ENTERSENSOR auf Minimalgeschwindigkeit, um dann beim INSENSOR sofort zu halten. Durch die Verzögerung im Funk kann es trotzdem ein paar Noppen dauern, bis der Zug steht: 5-15 Noppen..
Ich bin noch mit dem Grundaufbau beschäftigt. Deko kommt späterKabelsalat und Reedsensor:
Gehäsue für Kontroller und Batteriebox:
EIN-AUS-Schalter:
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